Милена Иванова е старши учител по български език и литература в ППМГ „Акад. Иван Ценов“ – гр. Враца от 2009 г. и към момента. Притежава магистърска степен по специалност „Българска филология“ от ВТУ „Св. св. Кирил и Методий“. Владее френски и руски език.
Милена Иванова положи клетва в Общински съвет – Враца, след като юристът Хенриета Георгиева пожела да бъде освободена като общински съветник по лични причини и Общинската избирателна комисията във Враца прекрати предсрочно правомощията й като такъв.